产品简介      

FishSounder系列多波束图像声呐是一款实时的高分辨率前视成像声呐，具备成像速度快、高分辨率显示图像等性能特点，在水下具有广泛的应用。无论是清澈或浑浊水体，均能提供载体水下的声学视觉，实现目标探测、识别、碰壁、探障等功能，是水下目标识别、探测、检查的必备选择。

      工作原理      

      声呐是一种机械装置，通过旋转传感器（发射机和接收机）来扫描其前方或周围的扇区。在每个换能器位置，一个声脉冲将被传输到水中，接收器收集的回声将被绘制到显示器上。根据所需的分辨率，图像可能需要几十秒才能更新，在此期间声呐的任何移动都可能会玷污和扭曲图像。与机械声呐不同，FishSounder是一种没有运动部件的多波束声呐，它是一组接收器，从单个传输脉冲中收集回波，并使用称为“波束形成”的过程将数据数学地组合成图像。这允许每秒多次生成图像，并像摄像机的输出一样实时查看。

      FishSounder系列多波束图像声呐具有低频和高频操作模式，允许操作员分别在更长的声学范围或高分辨率图像之间进行选择。

      声呐图像需要经过一些培训和练习才能解释，因为在操作员看来，显示为覆盖其前方区域的自上而下视图，根据所选频率模式，声呐图像可以在水平方向上照亮130°，垂直方向上照亮20°。显示器上目标和纹理的亮度表示它们反射了多少声音（气体或致密材料反射的声音比泥浆、沙子和淤泥多），而声音阴影可以根据物体或海底的几何形状投射。

      通过将已知的水中声速（VOS–“c”）与接收回声的时间（“t”）相结合，声呐可以计算声音传播的距离（“d”）。

      由于声音必须从声呐传到目标物体，然后再传回，所以声呐和目标之间的距离（‘r’）是总距离的一半。

      在现实世界中，声呐将在前方看到多个目标。发射的声音脉冲将在不同的时间反射出每个目标，但接收器将在相当于最大工作范围两倍的时间段内记录所有回波（对于往返于目标的声音）。

      接收到的回波被组合成单个接收信号，其时间位置直接与距离相关，而每个回波的强度取决于目标的反射程度。

      密度与水非常不同的目标（如气体/空气或岩石/混凝土）将具有很强的反射性和回波，而来自泥浆、淤泥、沙子和植物等材料的回波将具有较弱的回波。

      亮点优势     

1.体积小、重量轻、功耗低、安装方式灵活方便；

2.自硏显控软件，实时显示水下探测的图像和数据。

      技术参数      

型号	FS2000D
工作频率	1.2MHz/2.1MHz
最大量程	50m/10m
最小量程	0.1m
量程分辨率	2.5mm/2.5mm
最大刷新率	40Hz
水平开角	130°/60°
垂直开角	20°/12°

 

      声束模式      

当考虑声呐如何工作时，把声呐想象成在黑暗的房间里使用的手电筒可能会有所帮助。使用者只能看到火炬照亮的房间部分，如果火炬的光束较窄，则其视野会减小。

类似地，声呐对声音“照亮”的区域具有固定的宽度和高度，这些被称为水平和垂直波束模式。

      目标可见性      

位于声呐波束内的物体（或目标）将被声学“照亮”，并可以接收其回波（目标),而位于此之外的对象（目标)可能不会出现在声呐显示器上。

应该注意的是，尽管上面的图表显示了声呐波束的边界，但这实际上代表了声波的“半功率”水平。该区域外的垂直目标可能仍然可以在显示器上看到，但随着它们远离波束模式，其回波水平将迅速降低。

在水平方向上，由于“自顶向下”显示的宽度固定，因此不会显示光束模式之外的图像。

声呐无法确定回波的垂直到达角，因此，如果两个目标位于声呐前方，彼此垂直距离相同，声呐会将这两个目标显示为它们的回波组合的单一结果。

      声学阴影      

声呐和火炬之间的相似性继续存在，因为声呐的“照明”可用于产生声阴影，这对操作员确定声呐前方目标的高度、形状和方向非常有帮助。

如前所述，可以将显示器视为FishSounder前方的自顶向下（或卫星）视图。

      声呐效果图集